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自动仓储系统的介绍
2013-9-10

自动仓储系统的介绍

2012-12-17 10:38:53 作者:易达仓储 来源: 浏览次数:0



 

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    自动仓储系统(AS/RS)是采用高层货架储存货物,用起重、装卸、运输机械设备进行货物出库和入库作业,采用信息系统进行管理的自动化物流系统。AS/RS主要通过高层货架充分利用空间进行货物自动存取,所以称为“自动化高架仓库系统”,也称为“自动化立体仓库系统”。高架仓库的最大高度可以达到40多米,最大库存量可达数万甚至10多万个货物单元,可以做到无人操纵,实现按计划入库和出库的全自动化控制,并且对于仓库的运作与管理可以实现计算机网络管理。


    自动仓储系统由以下部分组成:
    (1)高层货架
    高层货架是AS/RS的主要组成部分之一,其货物单元可以是托盘,也可以是抽屉或者盒子/箱子,这取决于所存取货物的大小和特点。货架也分不同种类,比如悬臂式、重型流利式,或者是经过特殊设计的货架。通常都使用标准货架,如果是非标准、定制化的,成本会更高。此外,货架可以独立于建筑物,也可以嵌在建筑内部。
    
(2)自动存取设备
    AS/RS中的存取设备有高位叉车、工业机器人、有轨式单双立柱巷道堆垛机等,完成物料搬运、提升、堆垛等操作。其中最常见的自动存取设备是堆垛机堆垛机接受计算机指令后,能在高层货架巷道中来回穿梭,把货物从巷道口的出入库货台搬运到指定的货位中,或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出入库货台,再配以相应的转运、输送设备,通过计算机控制实现货物的自动出入库。

    堆垛机在巷道内运行,通常每个巷道配备一台堆垛机,也有一台堆垛机运行在多个巷道的情况。这时,巷道末端通常都配有一台输送车,用于将堆垛机送到另一个巷道。到底选择哪种设备取决于成本和处理量。按照控制方式,堆垛机可以分为人工操作和无人操作两种,如果是前者,则每次从存储货位取出的货物可以少于一个货物单元(即,可以完成拣货功能)。
    除了堆垛机,也有一些AS/RS系统并不使用运行于巷道内部的自动存取设备。其中比较典型的应用是自动导引车(AGV)。AGV有时会被用来代替运行于巷道内部的堆垛机,它不仅能实现制造、配送区与仓库之间的货物传送,还能从存储货位取出货物。在这种情况下,通常需要铺设轨道,引导AGV小车进入巷道内部,同时,轨道还能保持小车的平稳运行。提升装置用于小车的升降操作,有时,AGV能替代无人驾驶叉车。AGV的局限性在于货物提升的高度受限。

    (3)出入库工作站
    存取暂存站是用于将货物摆放成适合堆垛机处理形式的工作站,它可以很简单,仅仅由一台叉车或穿梭车、一个传输单元或者是一台自动导引车(AGV)组成。每个AS/RS都至少有一个存取暂存站,通常位于巷道末端。有时,存取暂存站堪称存储区与工厂、配送协同运作的中枢神经。

    (4)地轨
    先进的地轨有特殊的抓紧装置,大大提升安全性与可靠性。有些地轨可以偏向于巷道的一边,这样可以为堆垛机手动模式作业情况下流出足够的行走空间,也可以便于维护。

    5)货位控制软件与堆垛机控制软件
    这些控制软件与仓库管理软件或企业资源管理软件相连。控制软件可提供可视化管理与用户友好操作界面。采用中间件控制除了控制自动化仓储系统中的堆垛机,还能集成其它的自动化物流设备的控制系统。


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